Sonia Martínez Díaz es una ingeniera mecánica española cuya investigación aplica la teoría de control al movimiento coordinado de enjambres de robots y redes de sensores inalámbricos móviles.[1] Es profesora del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de California en San Diego.[2]
Trayectoria
Sonia Martínez fue la primera de su familia en estudiar en una universidad, la Universidad del País Vasco.[3] Es licenciada en matemáticas por la Universidad de Zaragoza,[2] en 1997, y completó un Ph.D. en ingeniería matemática en la Universidad Carlos III de Madrid en 2002,[4][5] trabajando con es del Instituto de Ciencias Matemáticas.[6]
Después de trabajar como profesora asistente visitante en la Universidad Politécnica de Cataluña[7] viajó a los EE. UU. con una beca Fulbright para realizar una investigación postdoctoral con Francesco Bullo en la Universidad de Illinois en Urbana–Champaign y la Universidad de California, Santa Bárbara.[8]
Trabajó de profesora en la Universidad de California, San Diego en 2005,[1][4] y se convirtió en profesora titular allí en 2014.[3]
Premios y reconocimientos
- En 2018, Sonia Martínez fue nombrada IEEE Fellow, afiliada a la IEEE Control Systems Society y la IEEE Robotics and Automation Society, "por sus contribuciones a la mecánica geométrica y el control".[8]
Publicaciones Seleccionadas
Artículos
- Martínez, Sonia; Cortés, Jorge (2002), «Design of oscillatory control systems», Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1509-1514, doi:10.1109/cdc.2002.1184733 .. Winner of the CDC Best Student-Paper Award.[9]
- Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Karataş, Timur; Bullo, Francesco (April 2004), «Coverage control for mobile sensing networks», IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (2): 243-255, doi:10.1109/tra.2004.824698 .
- Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Bullo, Francesco (August 2006), «Robust rendezvous for mobile autonomous agents via proximity graphs in arbitrary dimensions», IEEE Transactions on Automatic Control 51 (8): 1289-1298, doi:10.1109/tac.2006.878713 .. Listed as a "classic paper" by Google Scholar.[10]
- Martínez, Sonia; Cortés, Jorge; Bullo, Francesco (August 2007), «Motion coordination with distributed information», IEEE Control Systems Magazine 27 (4): 75-88, doi:10.1109/mcs.2007.384124 .. Winner of the 2008 IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award.[11]
- Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (January 2012), «On distributed convex optimization under inequality and equality constraints», IEEE Transactions on Automatic Control 57 (1): 151-164, doi:10.1109/tac.2011.2167817 .
Libros
- Bullo, Francesco; Cortés, Jorge; Martínez, Sonia (2009), Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms, Princeton University Press, ISBN 9781400831470 .
- Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (2015), Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments, Springer Briefs in Electrical and Computer Engineering: Control, Automation, and Robotics, Springer .
Referencias
Enlaces externos
- Publicaciones Archivado el 4 de febrero de 2021 en Wayback Machine. en Google Académico
- Web oficial Archivado el 13 de abril de 2021 en Wayback Machine.
